2002-2005 365速发国际最新平台 机械设计及理论专业 博士
1999-2002 东北大学 机械设计及理论专业 硕士
1995-1999 东北大学 机械设计与制造专业 学士

2006-2015 365速发国际最新平台 365速发国际官网 讲师
2016- 365速发国际最新平台 365速发国际官网 副研究员

手术机器人
智能医疗设备
数字医学
手术导航
力反馈虚拟手术

2013- 中国生物医学工程学会 会员
2014- IEEE Technical Committee on Haptics (TCH) Member
2013- The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 审稿人
2015- Medical Engineering & Physics 审稿人

2022-2025: 国家自然科学基金面上项目“基于光波导恒压控制和图像智能分割的超声引导机器人精准穿刺研究” 负责人
2023-2025：国家重点研发计划项目 参加
2022-2023：*****项目 负责人
2020-2022：上海市卫生健康委员会项目“导航手术机器人在眼眶外侧壁手术中的应用研究”合作方负责人
2017-2018: 企业合作项目：“NDI光学追踪系统与AR技术融合的研究" 负责人
2016-2017：企业合作项目：“基于遥操作的微创机器人辅助脊椎修补手术系统”负责人
2016-2019：国家自然科学基金面上项目“面向虚拟钻骨手术的操作力模型构建及力触觉反馈模拟研究” 负责人
2014-2015：国家自然科学基金面上项目“基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究” 合作方负责人
2013-2015：国家自然科学基金青年项目“基于超声与光学耦合定位的骨组织无创实时跟踪方法研究” 负责人
2012-2014：国家自然科学基金项目“眼眶整复手术内窥镜导航系统的关键技术研究”合作方负责人
2012-2013：365速发国际最新平台医工交叉基金“基于力反馈的交叉韧带虚拟重建手术培训系统的研究与开发” 负责人
2011-2013：国家自然科学基金项目“基于超声图像自动配准的骨盆创伤术中实时三维导航技术研究”合作方负责人
2011-2012：企业合作项目“手术导航与手术机器人间精度标定算法研究” 负责人
2009-2011：863重点项目“颅颌面外科精确质量手术机器人系统”子课题“颅颌面外科虚拟手术培训系统”，负责人
2009-2011：国家自然科学基金项目“光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究“（30801302）合作方负责人
2009-2011：国家自然科学基金项目“计算机辅助颅颌面整形外科手术规划与高精度手术导航系统关键技术研究”（30872906）合作方负责人
2005-2007：国家自然科学基金项目“三维导航技术在颅颌面骨畸形整复中的开发与应用研究”（30471897）主要研究人员
2004-2006： 参加“多系列手术专用软件系统研发及其在骨科应用”上海市科委重大项目，作为颌面外科手术导航系统子项目的负责人（045115002）
2007-2010 高精度手术导航仪与全膝关节置换辅助手术机器人（074119522）

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专利名称：可拆换式C形臂校准靶 授权号：CN200610027963.6
专利名称：C形臂校准靶的环形配重件配置 授权号：CN200710300164.6
专利名称：C形臂校准靶校准模板结构 授权号：CN200710300163.1
专利名称：超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器 授权号：ZL 201110107671.4
专利名称：一种骨连接装置 授权号：ZL 201220742700.4；
专利名称：一种用于超声探头标定的校准装置 授权号：ZL 201610165622.9