在复杂地形中， 轮式、 履带机器人表现欠佳，跳跃机器人对非结构化地形具有更强的适应性，在废墟搜救、 战场侦测、 考古探测、 航天探索等方面都有着巨大的实用发展前景。

设计一款跳跃机器人，该机器人由通过橡皮筋连接的碳纤维条为主要骨架和储能对象，通过上部电机转动带动中轴绳缩短，从而拉紧主体蓄能，由挡板-卡扣装置限制及释放轴线实现能量的存储与释放。产品具有质量小，蓄能大，控制系统简单的优势。

本弓式跳跃机器人创新点为：
• 新型材料应用：使用碳纤维作为储能对象，减轻机器人的整体重量，并提高其跳跃的效率和高度。

• 姿态回正设计：通过设计灵活的姿态调整部件，机器人能够在跳跃后自动调整自身的姿态，确保安全着陆。