在高风险环境中， 越障机器人可以代替人类执行任务， 减少人员伤亡， 如何实现适应不同地形的越障车， 成为了亟待解决的问题。

本项目旨在做可变径轮。 在平坦路况下， 使用轮式结构；在崎岖路面使用腿式结构。

本变径式轮腿越障车创新点为：
• 相较传统侦察车，我们可以伸缩轮腿，地形适应性强
• 采用行星轮系结构，承载能力大，传动比大