在纸张制造业中， 由于环境条件以及加工工艺的影响， 同一批次的纸张在质地、 色彩等方面易有较大差异， 面对大批量纸张成品， 高效精确分拣出优异纸张对于提高商品纸张质量有重要意义。

不同质量纸张在透光性、 颜色等方面有较大区别，本项目针对不同颜色纸张进行分拣， 以实现将不同质量混叠的纸张分拣至不同纸槽内， 并最大限度提高纸张的分拣效率的目的

本轻薄零件移物机构创新点为：
• 取纸末端滚纸轮两自由度运动，自适应不同纸槽位置与待分拣纸张高度

• 3级齿轮分段加速，传动效率高，控制精准