跳高机器人是一类能够模仿或超越生物跳跃能力的机器人，设计目的是通过短时间内积蓄并释放能量，实现高效、强力的跳跃。在星球探测和灾难救援具有独特的优势。

本项目针对该课题拟定两个设计方案：方案一通过半齿轮和齿条完成对弹簧的压缩和释放；方案二通过凹槽凸轮完成对弹簧的压缩和释放。方案一整体重量较大，使用的弹簧较强，产品定位为较大负载的情景；方案二以轻量化为主，产品定位为便携。

本跳跃机器人创新点为：

•使用导轨对机架上的圆柱进行限位。 •在轻量化方案中，设计了齿轮组对电机的扭矩进行放大。 •自主设计凸轮形状，满足实际使用需求。