在勘探、越障、救援上,跳高机器人能够凭借自身特性到达一些人类所不能达到的地方。如何设计一个小巧轻便、功能完备的跳高机器人,是一个值得研究的课题。本项目设计的弹簧蓄能-缺齿释放跳高机器人,其核心是将压缩弹簧-释放势能的过程统一用不完全齿轮与齿条的啮合-脱离实现。
本项目意在设计一个轻便小巧的跳高机器人样机,以实现最基本的功能——跳跃,同时探究采用弹簧蓄能的优点和局限性。
已经成功设计并装配出一个能够实现跳跃的样机。