现代工程中，纸张等柔性片材的自动化夹持与转移成为一项重要任务，在造纸和印刷行业的智能制造升级等诸多领域都非常关键。本项目旨在设计一种利用负压吸取和转移A4纸的机构，兼顾效率、实用性和推广性。

设计一款可在三维空间内移动的机械臂，在机械臂末端安装负压控制和执行装置，实现手控点动和预设目标自动运行两种控制方式下的纸张吸取和转移。制作样机并进行调试优化。

一款使用Arduino平台进行点动控制的机械臂；基于连杆和齿轮机构实现三维运动，并带有吸力适当的末端装置，可完成一定范围内纸张的拿取和放置任务。