本项目旨在设计一种能够自动取纸并将其移动到指定位置的机器，以满足工业中轻薄零件移除的需求。通过对市场上现有的机械臂式取纸机器的研究，发现存在诸如高精度要求、高成本和复杂结构等问题。因此，提出了采用负压吸附原理的创新设计理念。

在设计过程中，选用两根 1 米长的空心钢管作为主框架，钢管作为底座，以确保整体的强度和稳定性。亚克力板和 3D 打印材料结合螺丝和螺母用于连接伸缩杆，热熔胶和松紧带用于连接特殊部件。采用 Arduino 开发板控制电路，实现电机驱动伸缩杆运动以及吸盘对纸张的吸附和释放，并采用并联电路和继电器解决电机的供电问题。对于纸张的抓取，我们采用粘性物质来模拟负压吸纸。

经过多次测试，该机器在大多数情况下能够实现重复取纸三次的目标。然而，由于环境因素对粘性物质的粘性产生影响，存在长时间间隔后取纸不稳定的问题。通过定期更换粘性物质并设置相对较慢的运行速度，确保了设备的稳定运行，最终成功实现了预设功能。

在后续研究中，计划用负压吸附方法取代粘性物质。目前已经认识到，负压吸附在理论上具有更稳定的抓取效果，并且可以避免粘性物质受环境因素影响的问题。未来将深入研究小型高效的负压发生装置，优化其结构和性能，使其能够集成到现有的设备架构中，确保在不同环境下都能稳定产生足够的负压以可靠地拾取纸张，提高取纸的可靠性和耐久性。

本项目旨在设计一种能够自动取纸并将其移动到指定位置的机器，以满足工业中轻薄零件移除的需求。

一种能够自动取纸并将其移动到指定位置的机器