本项目设计并制造了一种基于蜗牛运动的仿生机器人的原型机，具有全新机械设计理念，二维凸轮驱动腹足运动，壳体设计巧妙；

蜗牛机器人大小范围不超过300*150*150，可在平地或斜坡运动，蜗牛壳可储物可收纳，适用小型物件运输；

该蜗牛机器人原型机已经实现预期功能，展示了超现代的几何结构设计与严谨的力学分析，利用二维定相位差凸轮组控制腹足提供动力，足部多维轴承多维约束使得运动稳定、噪音及摩擦降低，同时将蜗牛壳巧妙设计为可变形储物篮，可运输小型物件，全机使用3个伺服电机与一个减速电机。