全地形拾取机器人是能够在不同的地形上稳定行走并能有效抓取掉落在地面上物体的机构。

本项目致力于设计并开发一款多地形拾取机器人，其主要目标是实现机器人在多种复杂地形上的稳定移动与物品拾取能力。机器人以高效拾取地面散落的小物件（如易拉罐、小纸盒）为任务核心，通过底盘设计、机械臂系统和控制逻辑，使其能够适应多样地形，完成任务。

设计并开发一款多地形拾取机器人,能够实现在多种复杂地形上的稳定移动与物品拾取能力，并完成了样机的制作。