在本次挑战赛——越障机器人赛道中，机器人需要跨越3类障碍物（坡道、门洞、凹坑），如何能快速稳定的通过整个赛道是挑战组亟需解决的问题。本组设计了多组越障机器人，性能强劲，能够出色地完成挑战。

项目采用八足两电机螃蟹机器人进行跨障。

主要结构采用亚克力板，齿轮采用树胶材质，在满足强度的情况下最大限度的减重。

采用螃蟹的横向运动更加省力，受力面较大，所受阻力较小，能够实现更高的运动速度，在爬坡性能方面也表现出较好的适应性。

电机驱动轴旋转，轴的转动带动轮系的运动，进而驱动连杆机构的运动实现腿部的运动和装置的行进。

本管道清理机器人创新点为：

•采用八足设计，行进更稳、更灵活 

•采用双电机，每个电机控制四个足 

•可以通过控制两个电机的转速实现在行进中转向

能够出色地完成越障挑战赛。