跳高机器人在越障方面有独特的优势，我们对一些擅长跳跃的动物的腿部运动进行了分析研究，特别是青蛙和人体的腿部，模仿其结构并结合课内知识进行了跳高机器人的设计。

弹性起跳：借助连杆装置，通过弹性条、扭簧、弹簧等装置蓄力，最后通过不完全齿轮等机械结构瞬间释放，达到起跳的效果

确定起跳参数：通过计算，设计，电脑模拟等方式确定蓄力所需要的能量，起跳角度等方式使得起跳可以达到预计水平

保持稳定：通过设计机体的外形，重量分配等方式保持确保起跳阶段，空中阶段，落地阶段保持机体稳定的姿态

设计了一款模仿青蛙和人类腿部结构的跳高机器人，并完成了样机的制作