提升生产力的需求日益明显，抓取移物机器人能高效率地进行搬运工作从而解放人力、提高产能。

本项目研发一款创新型自动抓取并移动 A4 纸的装置，旨在提升纸张处理的自动化水平与效率。装置整体结构紧凑且功能明确，由稳固的框架作为基础支撑。底部安装的搓纸轮组件，借助电机带动，凭借特殊设计的橡胶层搓纸轮，精准实现每次仅取一张纸的功能，为后续纸张处理奠定基础。

上方的同步带直线双轴承导轨滑台，为移动系统提供了可靠的轨道和支撑。滑块上布置的电机及相关部件，通过巧妙的线传动方式，与下方独特的 “丹” 字板抓手组件相连。“丹” 字板因其下方弧形导轨形似 “丹” 字而得名，板上设有滑轨，搭配三个精心设计的滚筒（基体金属外包橡胶层），组成高效的抓手部分。纸张经搓纸轮送入后，被抓手抓取，电机带动滑块及抓手移动，实现纸张在空间中的精准移动与放置，可广泛应用于办公自动化、印刷等领域，为相关行业带来更高效、便捷的纸张处理解决方案。

该项目融合了机械设计、传动原理等多方面知识与技术，具有较高的实用性和创新性，有望在纸张处理自动化领域发挥重要作用，为提高生产效率和降低人工成本提供有力支持。