在工业中，广泛需要将零部件从一个工位移动到另一个工位的自动化机构。其中轻薄零件的移取在自动化生产线、包装和分拣、电子元器件处理等方面有重要应用。

设计三个自由度的机械臂,能重复性的从A4纸槽中抓取单张A4纸，放置到另一纸槽中,并实现不同颜色纸张分拣。

采用三自由度闭链结构，使在实现抓取的同时结构最为简化且稳定。结构在关键节点上的传动角为90度，不会出现死点等问题。末端使用气泵结构，能很好的吸取、放置纸张。

本抓取机械臂创新点为：

•通过颜色传感器，实时处理图像信息，能够识别纸张颜色等信息，并精确调整机械臂的移取位置。

•选择轻量化材料和低能耗舵机，优化机械臂的结构设计，使机械结构更可靠。