在灾难救援、科学探测、工业生产等各种应用场景，都需要在复杂地形中进行移动和作业。

对于人类来说，部分地形存在着危险和障碍，在这种情况下，越障机器人应运而生。

设计一种足式行走越障机器人，能跨越坡道、门洞、凹坑等各类障碍物，可以负载约10kg的重物，并且具有1-2小时的续航能力。

设计了一款腿足式越障机器人，并完成样机制作