通过对市场上存在的仿真小狗玩具进行调研我们发现，其普遍存在价格昂贵、灵敏度不高、电池容量小等问题。基于此，本小组计划设计一款能实现关节自由活动，且不同动作间能够相互协调配合的仿真小狗型玩具。经过概念设计、计算、建模分析、实物组装调试等多个环节，本小组采用齿轮连杆机构，使用电池提供能源，通过电机进行驱动，已经实现了小狗耳部、头部、尾部的灵活运动和协调。

在使用尽可能简单且易加工结构的条件下，使得小狗的各个关节能够自由活动，并实现一定功能之间的组合及联动。

经过概念设计、计算、建模分析、实物组装调试等多个环节，本小组采用曲柄摇杆、斜面曲柄摇杆机构、齿轮传动等，使用电池提供能源，通过电机驱动，已经实现了小狗耳部、尾部的灵活运动和协调关联。