目前，随着人工智能机器人的出现，它们在各行各业的应用越来越广泛，尤其是在服务行业，对仿生机器人的要求也越来越高。人们对机器人的需求不断增加，不仅要求其基本功能，还希望在精神层面上有更大优势。因此设计仿生机器人眼，要求其能够通过机械结构传动实现各部位的独立运动，模仿真人眼球动作，加入电控或者其他结构设计进行多部位协同的自动控制，使模拟更真实。

眼球可实现360°自由转动

眼皮可实现上下眼皮同步开合，灵活运动

机构通过曲柄、连杆、销轴、孔槽等多结构配合实现联动交互

机构在现有材料条件下尽可能实现了小型化。

眼球的左右运动依靠舵机驱动舵臂带动横梁左右运动，利用横梁运动产生的偏心距实现眼球的左右转动。眼球的上下运动依附于整个眼球机架实现，舵机通过曲臂与机架连实现传动，将竖直方向上的自由度传递给眼球。眼皮的运动中舵机通过双舵臂与横梁连接，并对横梁进行侧向限位消除侧向自由度，再将两端分别通过双曲臂与上下眼皮传动。