跳高机器人能够在复杂环境中实现高效越障，这对于救援、勘探、军事等领域具有重要意义。然而，现有的跳高机器人在结构设计、越障能力、重复性等方面仍存在诸多挑战。故本项目旨在设计一种新型的跳高机器人，通过引入缺齿齿轮触发式变自由度机构，实现高效、稳定的越障能力。缺齿齿轮作为一种特殊的齿轮机构，能够在特定条件下实现自由度的变化，从而为机器人提供更强的跳跃能力和灵活性。

本项目预计完成整个跳跃机器人的设计、搭建全过程。我们借鉴参考了青蛙的腿部结构，采用橡皮筋或者弹簧作为机器人的储能机构，利用电机带动细绳牵引机构运动，引起弹性形变从而储存势能，在到达极限位置后弹性势能转化为动能和重力势能从而完成整个跳跃过程，至少达到5cm左右的弹跳高度。

在小组成员的共同努力下，我们完成了整个跳跃机器人的制作与装配过程。该机器人在电路断开时能在地面上保持平稳，在通电时能通过机构运动达到预期的弹跳高度。尽管如此，整个机器人也还有优化的空间。利用缺齿齿轮改变自由度的特性来匹配电机转速，实现连续跳跃，是我们在后续过程中可以深入研究的问题。