在日常生活或者项目设计中难免遇到交通工具经过路面不平或者坡度、坑洼等情况，因此我们组以小车为基础，想要设计一款能正常驶过缓坡、坑洞等的越障小车，来规避正常行驶时可能遇到的路况危险。结合挑战赛要求，我们设计了一款以克兰连杆为主要结构的越障小车。

1. 挑战赛要求

   
   

2. 基础目标：小车能够自行直线运动，过程不需要人力辅助，机构自行动作。

3. 进阶目标：小车能平稳越过坡道、门洞、凹坑等障碍，尽可能在短时间内通过赛道。

【车身图】

【运动过程截图】

小车达到基础目标，可在平地上自行直线行走，过程平稳。对于进阶目标，目前调试尚未达到，在上坡段仍存在卡死等问题。总体达到项目预期。