跳跃机器人具有机动性能强、移动速度快、越障能力突出等特点。传统机器人受限于地形复杂性，往往难以应对崎岖或多障碍环境。而跳跃机器人能够轻松跨越数倍于自身高度的障碍，为解决上述问题提供了有效途径，具有重要的科研意义和实际价值。本项目结合两轮车与跳跃功能，设计一款能跑能跳的两轮平衡车跳跃机器人。

1.对实现跳跃的方式与构件的设计，受力分析，组装等知识有较为深入的了解

2.解决机器人设计制造过程的各种问题

3.实现机器人的跳跃功能

4.在确保结构强度的前提下对结构进行轻量化，优化整体结构，提高跳跃高度

5.优化控制系统，实现对机器人空中姿态的调整

1.本小组在团队协作下将一套包含移动、弹跳、等多组功能对象的机电系统 完整地设计并制作了出来。

2.利用减速机和圆柱凸轮滚道实现储能和释放；通过修改凸轮曲线为横抛物线等方法，优化了跳跃高度；使用了pid、pwm、can等技术。

3.积累了产品设计与制造的实际经验，为日后的研究与实践打下坚实的基础。