现实世界中存在着各种各样复杂不平的地势地貌，因此，如果能设计出一款能轻松稳定跨越这些地势地貌的小机器人，那么其将在救灾，探测等多个领域发挥重大作用。而基于本次机器人越障比赛的要求，我们需要通过竞技筛选出性能优秀的足式机器人，来实现安全、快速、稳定地翻越各种障碍，为领域内的机器人设计积攒经验。 

1．稳定性良好：足式机器人能够平稳地越过三个固定障碍而不发生侧翻，倾倒的现象；

2．速度较快：在比赛要求的背景下，机器人的速度越快，越容易获得比赛胜利；

3．能耗较低：能够用小概率电池带动；

4．适应性良好：机器人能够同时满足上下坡，门洞，凹坑等不同场景要求。

1． 总体建模设计：我们完成了小机器人的总体3D建模，确定了每个模块的功能特性，且针对每个模块进行了材料、零部件选型。

2． 轻便化设计：结构设计和材料选用让小机器人的重量较低，能满足电池能耗。