随着时代的发展，多功能、高适应性移动平台的需求日益增长。通过对市场上常见轮式及四足机器人综合分析，本项目拟结合两种越障机器人的优点设计成双足片四足轮腿式机器人，以获得更好的稳定性和更优越的性能。

能完成挑战赛的基本要求，能够跨越高度30cm，坡度30°的斜坡，穿越高度30cm门洞，翻越深30cm，半径100cm弧形凹坑，并在此基础上获得更高的稳定性和速度。

经过一个学期的时间，在本小组所有组员的共同努力下，本项目机器人圆满完成了预期要求，可以实现稳步行进和爬坡翻越，具有较好的性能。