本项目致力于研发一款八足式越障机器人，旨在提升机器人在复杂地形中的适应性和越障能力。该机器人采用对称性设计，仅需两个电机即可驱动八个足部，实现稳定行走。通过复式曲柄摇杆机构，仿照生物行进方式，使机器人重心低、步幅大、行动稳，能够巧妙协调腿部动作跨越障碍。项目在设计中充分考虑了稳定性、地形适应性、负载能力以及故障冗余性，同时在电机选择、电控设计和材料选择等方面进行了精心考量，以确保机器人的性能和可靠性。

1.设计并制造一款八足式越障机器人，使其在复杂地形中具有出色的适应性和越障能力，能够跨越各类障碍物。

2.采用对称性设计，简化控制逻辑，仅用两个电机驱动八个足部，实现机器人的稳定行走和高效驱动。

3.利用复式曲柄摇杆机构，仿照生物行进方式，使机器人具备重心低、步幅大、行动稳的特点，提升其在复杂地形中的通过性。

4.选择合适的电机、电控系统和材料，确保机器人在重量、力矩、控制灵活性和结构稳定性等方面达到最佳平衡，满足实际应用需求。

成功研发出八足式越障机器人，实现了对称性设计下的稳定行走与高效驱动。复式曲柄摇杆机构的应用，让机器人在复杂地形中表现出色，重心低、步幅大且行动稳定。选用的12V直流减速电机及ARDUINO电控系统，确保了动力与控制的可靠性。亚克力板的使用，平衡了结构稳定性和轻量化需求。