本项目围绕自动水面漂浮物清理器展开，旨在设计并构建一个能自动清理水面漂浮物的装置，以应对水域环境中漂浮物污染的问题，解决目前水面垃圾清理所面临的难题，如漂浮物种类繁多、分布广泛、清理难度大、人工清理危险性高等。项目团队综合运用机械设计、电子控制及仿真模拟等多领域知识，设计出包含垃圾收集机构、动力与转向系统、垃圾倾倒装置的系统，并通过精心挑选材料、优化结构设计及控制策略等手段实现装置功能。项目目标实现水面漂浮物的有效清理，保持水面长期清洁，且装置运行稳定、效率高、智能化程度高。

本项目旨在实现水面漂浮物的自动清理，达到以下目标：

清理效率高，能够快速清除水面漂浮物并倾倒垃圾，减少清理周期。

运行稳定可靠，能够适应各种水域环境，确保长期运行效果。

本项目成功设计并制造了一款自动水面漂浮物清理器。在机械设计方面，采用鱼尾摆动机构实现前进和转向，通过垃圾收集机构收集漂浮物，利用垃圾倾倒装置集中清理垃圾。船体采用亚克力切割和3D打印的方式制作，结构紧凑、重量轻、强度高。在电子控制方面，通过电机和舵机带动装置运动，实现平稳游动和灵活转向。