使用双皮带差速驱动平台xy轴移动，线驱z轴运动来实现基本位置控制，加入yaw电机来适配纸盘的旋转和移动，末端使用创新吸盘（搓纸轮+气泵）实现单张纸的拾取和移动。整体机构使用视觉识别自动控制，同时也可以使用电脑端控制来更改参数。

用稳定高效的方法实现单次单张纸张的转移。

实现了较为稳定的位置控制；

创新型吸盘配合搓纸轮能够稳定一次吸取一张纸；

视觉自动识别控制纸张转移。