本项目围绕滚筒移物机构展开，旨在设计并构建一个能自动抓取并转移轻薄零件（以 A4 纸为例）的装置，以应对工业生产中轻薄零件移取的需求及相关挑战，如零件粘连、抓取和放置精度及可靠性等问题。项目团队综合运用机械设计、电子控制等多领域知识，设计出包含四杆机械臂、滚筒传动、底座移动小车及中间传动装置的系统，并通过精心挑选材料、优化传动方案及控制方式等手段实现机构功能。

实现从 A4 纸槽中稳定抓取 A4 纸，并准确放置到另一纸槽中，且重复抓取 3 次成功作为有效标准，全程无需人力辅助且尽量减少复杂控制操作。

本项目成功设计并制造了一款滚筒移物机构。在机械设计方面，采用3D 打印滚筒加橡皮筋组合保障了纸张抓取，锥齿轮传动，底座小车可灵活移动并完成纸张转移。控制上实现了 A4 纸的自动抓取与转移，达到预期目标，为轻薄零件移取提供了有效方案。