随着机器人技术的迅速发展，移动机器人的应用范围不断扩大，特别是在灾害救援、工业巡检和军事领域中，传统移动方式在跨越障碍时存在局限，而越障机器人通过优化设计，更能适应多变的环境。

设计一款运动小车，采用单自由度的连杆机构，并以电机驱动。

已做出实体，能进行运动，正在调试以提高运动的稳定性。