本项目针对现有大型金属类设施探伤检修困难的问题，设计了自适应磁吸爬壁机器人，其通过搭乘无人机平台上升到金属类设施表面，主动吸附在金属设施表面，提高了机器人探伤检测效率。

本产品能够应用于水轮机叶片表面的裂纹检测和腐蚀监测，通过采用自动化、智能化的检测手段， 及时发现潜在隐患，助力设备的预测性维护。

本轮式自适应磁吸爬壁创新点为：

• 可以吸附任意连续金属曲面

• 可以二次翻折 自适应磁吸轮 

• 轮式结构的双电机控制

目前已经完成产研院审核,正在进行最后的修改，准备报送专利局。