多足机器人拥有地形适应性好，稳定性高，搭载能力强等特点， 能够在复杂环境中运动； 现在的多足机器人电机数目通常较多，限制了机器人的广泛应用。

1. 设计一款越障机器人

2. 尽量减少电机驱动数目 

3. 保持鲁棒性与平衡性。

建模设计 采用Jansen连杆机构  

样机制作 链传动传递动力

创新点 传感器融合