制造业智能化自动化场景中，非侵入性轻薄 轻薄物体拾取机械臂面临可靠性低、机构复杂、 夹持速度慢等问题，如何实现快速稳定拾取和自 适应调整，是智能制造领域亟需解决的问题。

本项目通过静电吸附技术实现对轻薄轻薄 物件的快速可靠拾取，使用四自由度机械臂系 统实现灵活移位和放置，辅以机器视觉算法实 现机械臂自动化操作。从而为物流、印刷、包 装、电子元器件制造等相关产业提供非侵入性 轻薄轻薄物体抓取的自动化实现方案。

本轻薄物体拾取机械臂创新点为：

• 基于接触起电的主动静电吸附技术 

• 空间-位姿四自由度平行杆系机械臂设计 

• 机器视觉自动化操作与自适应调整