越障机器人早已广泛应用于侦查、救援等领域，在各种不确定、人类难以到达的地形中，如灾后受损建筑的逼仄空间、强辐射环境和野外复杂的工作场地等，越障机器人能代替人类在第一时间进入现场进行探索和作业。相较于传统轮式或履带式机器人，足式机器人拥有更强大的地形适应性和越障能力。结合课程所学机械设计知识及查阅相关资料，我们小组基于Chebyshev连杆，设计了一款六足越障机器人。

性能卓越：确保在凹凸地形畅行无阻、爬坡强劲、穿洞灵活、运行稳定且抗冲击，适应救援、侦察等场景。

结构精简：优化关节，简化制造、控制与维护流程，将电机控制在2-4个，在保障性能同时降低复杂度。

操作简易：遵循大赛规定，实现自动运作，去除复杂步骤与人力辅助，提升易用性。

成本把控：依成本控制理念，选取最优方案与设备，满足功能要求，并平衡质量与成本。

本项目完成了方案设计、三维建模、运动仿真以及实体制造，实体模型实现在各种复杂地形上行进的基本要求。同时，机构设计精简且具有高稳定性，连杆基于Chebyshev连杆改良设计，具有创新性；传动系统采用齿轮组，简单可靠，传动稳定高效；动力采用电机，避免复杂电控，操作简单；整体制造成本低廉且简单可靠。