地震、台风、火灾以及爆炸等灾后现场多为坍塌和受损建筑，且道路大多被破坏，甚至会遇到滑坡和泥石流等突发状况，给物资运输和搜救任务带来了诸多困难。现有实际用于狭窄空间灾害现场的蛇形机器人功能上还不够灵活便携、环境适应能力不够强。

本项目蛇形机器人在确保蛇形机器人狭窄空间工作能力的同时，提高其跨越障碍的能力，并使其更加灵活便携。

 多段式结构，行动灵活

整体重量轻、体积小，适用于更多场景

可以抬升部分构件，越障更为灵活